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　　擺動(dòng)液壓油缸的輸出轉(zhuǎn)矩和實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件也被稱(chēng)為擺動(dòng)液壓馬達(dá)。

　　一個(gè)單一的葉片和雙葉片兩種形式，是螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)與專(zhuān)用液壓油缸大螺旋角，螺旋桿和氣缸的輸出軸固定，活塞表面的斜齒輪和螺旋桿螺旋齒輪的嚙合，表面形狀的螺旋桿及其輸出軸活塞外表面。

　　因此，當(dāng)活塞在轉(zhuǎn)動(dòng)套流體壓力，活塞旋轉(zhuǎn)和線性運(yùn)動(dòng)沿螺旋桿，螺旋桿還與輸出軸旋轉(zhuǎn)。